有人坐着百度自动驾驶汽车,在北京五环上转了一圈

在北京开车并不是一件容易的事,不仅因为堵车,你还要时刻注意前车突然的变道,旁边车时不时的加塞,以及不按车道「骑」在马路中间行驶的车……


这些我们习以为常的路况,却是当前自动驾驶面临的核心问题,也正是百度深度学习实验室的无人驾驶团队每天想解决的难题——如何处理周围车的突发状况?总有些「不守规矩」的人突然出现,老司机还能依靠经验来预判,但这对于机器来说却是一个相当麻烦的问题。

最「积极」的自动驾驶

亲自体验过 Google、Tesla 等自动驾驶汽车,还参与过沃尔沃自动驾驶汽车首秀的张鹏给出的评价是,这是他体验过的最「积极」的一辆自动驾驶汽车。他还开玩笑的说从汽车的算法上都能感受出互联网公司和传统汽车企业不同的风格。

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为什么说「积极」,从一个加速的小细节上就能感受到,百度的自动驾驶汽车在前车变道后,会主动并且快速的「填补」这个空位,非常果断,相比沃尔沃自动驾驶非常舒缓的加速过程,你更能感受到这位「司机」的积极所在。

提前变道、「果断」的加减速这一系列的决策设置也让百度自动驾驶汽车表现的并不像一个年轻的新手。对于正在测试的汽车,这样积极的态度也是为了更好地适应中国的路况。就像百度深度学习实验室主任林元庆所说「犹豫很有可能就「挤」不上去,不能一直处于被动状态」。

和普通汽车不同,这辆车的车顶上多了一个激光雷达,其实很多曝光过的研究中的自动驾驶汽车例如 Google car 等都在用它,虽然昂贵,大概在 6 至 7 万美金,但它就像汽车一双明亮的眼睛,每秒 10 转的在不停的感受着周围的路况和车辆,当然它也装备了摄像机、毫米波雷达同时来感知周围环境。

车内除了配备一位安全驾驶员,你还可以在任何时候通过车上的方向盘、刹车和油门控制汽车。在前座靠背上还挂着两台运行 Linux 系统的屏幕,目前自动驾驶的启动需要工程师用键盘和鼠标来完成,是的,他们甚至没有集成一键启动。屏幕上显示着周围大约二三十米内的汽车的速度、位置和唯一编号,这些都在百度地图提供的厘米级别精度的地图上展示,激光雷达检测的数据也不停的跳动,接着车平稳启动,逐渐稳定的行驶,也让我开始相信它的可靠。

这么看来这辆车的自动驾驶系统只能算做一个「α 版本」,但就是这样一个「α 版本」已经带着我们在真实的路况上实测。从百度大厦一路上五环,再到奥林匹克森林公园再掉头回来,一路上汽车时速也达到六七十公里,基本上的体验都和正常的车差不多了,也是实现了这个路段全程的自动驾驶。

但如果你知道这个项目只进行了不到两年,但它也已经在真实路况的路上跑了几千公里,你一样会感受到像百度这样的互联网公司对于自动驾驶技术的「积极」。

8.jpg除了顶上的雷达,在车的前方和侧面也装有一些传感器

百度为什么要做自动驾驶?

对于自动驾驶汽车大家早已经不陌生了,从互联网巨头 Google 到已经有 3 万辆能够在路上自动驾驶的 Tesla,再到尼桑、沃尔沃等传统厂商,大家都在实现这项技术。Google 是为了能够实现共享经济,主要依靠核心的算法,希望完全不依靠人辅助,所以你看到车里是没有方向盘的也就很好解释了。而对于传统汽车厂商来说,很难一开始就去掉方向盘的,所以他们关注从辅助驾驶到部分场景的自动驾驶,更关心的问题是安全,首先要减少发生车祸。他们更注重技术的积累、可靠性和产品化。而百度为什么要做自动驾驶呢?

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据了解,不久之后百度就会单独成立自动驾驶事业部

值得一提的是,百度的无人驾驶车项目是国内唯一通过ISO26262(汽车安全完整性水平)的全自动驾驶研究项目,虽然只是一个「α 版本」,但它却完整的跑通了从定位、高精度地图到感知、控制、甚至决策这一系列的技术配合,接下来则是技术精度要求的提高和可靠性能的进一步的提升。

当然,结合百度自身的大数据,深度学习的经验,甚至是强大的运算能力,还有这种互联网公司「积极」 的态度,更「中和」的实现路径,相信百度推进这件事的速度还是会令我们去期待和想象的。

也许今后你在五环上遇到这么一辆顶着不停旋转的激光雷达的橘色宝马,驾驶员也许还在漫不经心的看报纸,不用好奇,又是百度在训练他的「司机」。

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有人坐着百度自动驾驶汽车,在北京五环上转了一圈

在北京开车并不是一件容易的事,不仅因为堵车,你还要时刻注意前车突然的变道,旁边车时不时的加塞,以及不按车道「骑」在马路中间行驶的车……


这些我们习以为常的路况,却是当前自动驾驶面临的核心问题,也正是百度深度学习实验室的无人驾驶团队每天想解决的难题——如何处理周围车的突发状况?总有些「不守规矩」的人突然出现,老司机还能依靠经验来预判,但这对于机器来说却是一个相当麻烦的问题。

最「积极」的自动驾驶

亲自体验过 Google、Tesla 等自动驾驶汽车,还参与过沃尔沃自动驾驶汽车首秀的张鹏给出的评价是,这是他体验过的最「积极」的一辆自动驾驶汽车。他还开玩笑的说从汽车的算法上都能感受出互联网公司和传统汽车企业不同的风格。

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为什么说「积极」,从一个加速的小细节上就能感受到,百度的自动驾驶汽车在前车变道后,会主动并且快速的「填补」这个空位,非常果断,相比沃尔沃自动驾驶非常舒缓的加速过程,你更能感受到这位「司机」的积极所在。

提前变道、「果断」的加减速这一系列的决策设置也让百度自动驾驶汽车表现的并不像一个年轻的新手。对于正在测试的汽车,这样积极的态度也是为了更好地适应中国的路况。就像百度深度学习实验室主任林元庆所说「犹豫很有可能就「挤」不上去,不能一直处于被动状态」。

和普通汽车不同,这辆车的车顶上多了一个激光雷达,其实很多曝光过的研究中的自动驾驶汽车例如 Google car 等都在用它,虽然昂贵,大概在 6 至 7 万美金,但它就像汽车一双明亮的眼睛,每秒 10 转的在不停的感受着周围的路况和车辆,当然它也装备了摄像机、毫米波雷达同时来感知周围环境。

车内除了配备一位安全驾驶员,你还可以在任何时候通过车上的方向盘、刹车和油门控制汽车。在前座靠背上还挂着两台运行 Linux 系统的屏幕,目前自动驾驶的启动需要工程师用键盘和鼠标来完成,是的,他们甚至没有集成一键启动。屏幕上显示着周围大约二三十米内的汽车的速度、位置和唯一编号,这些都在百度地图提供的厘米级别精度的地图上展示,激光雷达检测的数据也不停的跳动,接着车平稳启动,逐渐稳定的行驶,也让我开始相信它的可靠。

这么看来这辆车的自动驾驶系统只能算做一个「α 版本」,但就是这样一个「α 版本」已经带着我们在真实的路况上实测。从百度大厦一路上五环,再到奥林匹克森林公园再掉头回来,一路上汽车时速也达到六七十公里,基本上的体验都和正常的车差不多了,也是实现了这个路段全程的自动驾驶。

但如果你知道这个项目只进行了不到两年,但它也已经在真实路况的路上跑了几千公里,你一样会感受到像百度这样的互联网公司对于自动驾驶技术的「积极」。

8.jpg除了顶上的雷达,在车的前方和侧面也装有一些传感器

百度为什么要做自动驾驶?

对于自动驾驶汽车大家早已经不陌生了,从互联网巨头 Google 到已经有 3 万辆能够在路上自动驾驶的 Tesla,再到尼桑、沃尔沃等传统厂商,大家都在实现这项技术。Google 是为了能够实现共享经济,主要依靠核心的算法,希望完全不依靠人辅助,所以你看到车里是没有方向盘的也就很好解释了。而对于传统汽车厂商来说,很难一开始就去掉方向盘的,所以他们关注从辅助驾驶到部分场景的自动驾驶,更关心的问题是安全,首先要减少发生车祸。他们更注重技术的积累、可靠性和产品化。而百度为什么要做自动驾驶呢?

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据了解,不久之后百度就会单独成立自动驾驶事业部

值得一提的是,百度的无人驾驶车项目是国内唯一通过ISO26262(汽车安全完整性水平)的全自动驾驶研究项目,虽然只是一个「α 版本」,但它却完整的跑通了从定位、高精度地图到感知、控制、甚至决策这一系列的技术配合,接下来则是技术精度要求的提高和可靠性能的进一步的提升。

当然,结合百度自身的大数据,深度学习的经验,甚至是强大的运算能力,还有这种互联网公司「积极」 的态度,更「中和」的实现路径,相信百度推进这件事的速度还是会令我们去期待和想象的。

也许今后你在五环上遇到这么一辆顶着不停旋转的激光雷达的橘色宝马,驾驶员也许还在漫不经心的看报纸,不用好奇,又是百度在训练他的「司机」。

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